Abbiamo costruito il modellino di una serra con le pareti di plexiglas, dentro la quale abbiamo disposto 11 piantine; vi è inoltre un sistema di irrigazione goccia a goccia, collegato a un raccoglitore di acqua piovana, situato all’esterno della struttura. 

Il modellino presenta anche numerosi sensori: 

• sensore temperatura: sensore che misura la temperatura e la comunica a NAO tramite Arduino.

• sensore umidità: sensore che misura l’umidità e la comunica a NAO tramite Arduino.

• sensore di luce: sensore che in base alla quantità di luce presente, apre delle finestre nella serra e accende i led. 

• pannelli solari: servono per alimentare i vari sensori e in caso di una struttura ipotetica più grande anche per alimentare il NAO, in modo che risulti essere completamente autosufficiente.